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重磅！智元GO-2基座模型发布：具身智能跨过“知行合一”关键门槛！_蜘蛛资讯网

p;      两者输出通过交叉注意力融合，送入动作头完成去噪，生成流畅精准动作。训练阶段采用真实参考轨迹优化，推理阶段自主生成动作，实现自条件生成。该技术相关论文《ACoT-VLA》已于 2026年3月9日被CVPR 2026接收。          04. &nbs

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发布时间：10:28:53